直流伺服电机与无刷伺服电机的区别？

结构不同。直流伺服电机里面有碳刷，无刷伺服电机里面没有碳刷。
原理不同。直流伺服电机是靠通电线圈在磁场中受力旋转的原理，而交流伺服电机是改变定子磁场的分布来实现对电机的控制。
无刷伺服电机是靠霍尔元件检测磁极位置，控制相应电流来驱动电机的。
优缺点不同。直流伺服电机维护方便，但有电磁干扰，对环境要求高，而无刷伺服电机体积小重量轻，力响应大，转速高，惯性小，转动平稳，力矩稳定，
控制复杂度及智能化程度高，电子换相灵活，节能高效，电磁辐射小，寿命长等优点。